Если нет ни угроз, ни тонуса и всего в этом роде то можно, но вода должна быть теплой ни как не ближе к горячей.

Я всю беременность лежу, сейчас 37,4 недели, иногда когда схватки ложные, я набираю где-то градусов 40максимум, по ощущениям чуть-чуть горячее тёплой, и лежу по 20-40 минут, расслабляет очень

Иногда добавляю соль для ванн